Bereits 1365 wurde Niederstotzingen durch Kaiser Karl IV. zur Stadt erhoben.
Zu den herausragenden Bauwerken und Sehenswürdigkeiten zählen die Schlösser in Niederstotzingen, Oberstotzingen und Stetten ob Lontal. Sechs Kirchen befinden sich im Stadtgebiet, so zum Beispiel die Wallfahrtskirche Mariä Himmelfahrt mit dem Gnadenbild der Schwarzen Madonna in Stetten ob Lontal oder das Ulrichskirchlein im Weiler Lontal, das in den Jahren 890 bis 973 dem heiligen Fürstbischof Ulrich von Augsburg geweiht wurde.
Der Rosenmarkt am letzten Samstag im Juni, das Ritterturnier mit mittelalterlichem Markt am letzten Juli-, sowie das Lindenfest am letzten Augustwochenende sind herausragende Veranstaltungen.