Erbaut im 12. Jahrhundert, thront die Burg auf einer Bergzunge oberhalb von Wertheimzwischen den Tälern von Main und Tauber. Als Sitz der Wertheimer Grafen wurde die Burg bis ins 17. Jahrhundert kontinuierlich ausgebaut und erweitert. 1619 wurde sie teilweise durch eine Pulverexplosion zerstört und im Dreißigjährigen Krieg stark beschossen, sodass heute nur noch die Ruine der ursprünglich staufischen Burganlage übrig geblieben ist. Diese zählt jedoch zu den schönsten und größten Steinburgruinen in ganz Deutschland.
In den 1980ern wurde sie mit Unterstützung des Landes Baden-Württemberg saniert, seit 1995 befindet sich die Burg im Besitz der Stadt Wertheim. Sie dient im Sommer als Kulisse für zahlreiche Open Air Veranstaltungen und bietet auch sonst einen einzigartigen Blick über Wertheim und die Umgebung.
