Im Jahr 1105 wurde der Ort Gundelfingen erstmals urkundlich erwähnt. ImZuge der Gemeindereform im Jahr 1974 wurde Gundelfingen ein Stadtteil von Münsingen. Gundelfingen liegt ca. 600 m über dem Meer und ist der südlichste und mit 101 Einwohnern auch der kleinste Stadtteil
Münsingens.
Die Ortsgruppe Gundelfingen des Schwäbischen Albvereins setzt sich u.a. für die Pflege und Erhaltung der Kulturlandschaft ein (Schaf- und Ziegenbeweidung an Wachholderheiden). Zwei Burgruinen, Hohen- und Niedergundelfingen, sowie die „Lauter“ prägen das Dorf- und Landschaftsbild. Das Burgmuseum mit altem Burgladen sowie Museum+Stiftung Anton Geiselhart sind besondere Sehenswürdigkeiten.
Das „Land- und Ferienhotel Wittstaig“, das „Bauhofstüble“ sowie gemütliche Ferienwohnungen, laden zu einem Aufenthalt inmitten des Großen Lautertals ein.
