Schloss Seehälde, auch Schloss Agnestal genannt, ist ein dreistöckiger barocker Putzbau mit zwei turmartigen Seitenelementen und mächtigem Walmdach. Nachdem der Kurpfälzische Generalmajor Johann Hermann von Freudenberg 1716 das Hundheimer Lehen erwarb, ließ er auf dem Hof Agnestal ein Herrenhaus mit Wirtschaftsgebäuden errichten. Als 1780 Karl Philipp von Venningen und seine Gemahlin Anna Maria geb. von Hutten den Besitz erwarben, vollendeten sie den Schlossbau. Das elegante spätbarocke Allianzwappen Venningen/Hutten zeugt aus dieser Zeit. Anfang des 19. Jahrhunderts wurde das Schloss zum Hofgut umgewandelt. Das Schloss befindet sich heute innerhalb des Trainings- und Geschäftsstellenzentrum von 1899 Hoffenheim.
