Die historische Altstadt von Engen gilt als eine der besterhaltenen mittelalterlichen Stadtensembles Süddeutschlands. Mit sehr viel Liebe und Geschick wurde die denkmalgeschützte Altstadt nahezu vollständig saniert. Seither verzaubert sie so manchen Besucher mit ihrem südländischen Flair inmitten der schiefen Häuser, buckligen Gassen und gemütlichen Plätzen. Eine dieser Gassen ist die Lupfenstraße, die nur
wenige Fußminuten vom Stadtgarten und dem Krenkinger Schlössle entfernt zu Beginn der Altstadt liegt. Liebevoll gepflegte Häuserfronten mit üppigem Blumenschmuck an Fenstern und vor den Türen locken jährlich viele Touristen an.
Besichtigung: Jederzeit, die Straße ist frei zugänglich.
Parkplatz: vorhanden.