Die heutige Anlage der Burg stammt unverändert aus dem 16. Jahrhundert und geht auf eine Vorgängerburg aus dem 11. Jahrhundert zurück. Die Burg wurde von den Grafen von Zimmern in der ersten Hälfte des 16. Jahrhunderts angelegt. Diese hatte ihren Sitz in nahegelegenen Meßkirch im dortigen Schloss. Später gehörte die Burg in der Nachfolge den Fürsten zu Fürstenberg. Im Jahr 1971 wurd die Burg an das Baden-Württembergische Jugendherbergswerk verkauft. Schon seit den 1920er Jahren dienten Teile der Burg als Jugendherberge.
Besichtigung auf Anfrage, sonst nur teilweise zugänglich.