Bereits die Kelten und Römer besiedelten das Gebiet des heutigen Bad Boll. Nach dem Fall des Limes im dritten Jahrhundert siedelten sich Alemannen in der Region an. Zu Beginn des neunten Jahrhunderts wurde, etwas abseits vom damaligen Dorf, auf einem Hügel eine erste Kirche errichtet. Das altdeutsche Wort "bol" für eine rundliche, erhöhte Form ist bis heute im Schwäbischen als "Bollen" im Sinne von Klumpen erhalten geblieben. Die Siedlung bei der Kirche auf dem "bol" erhielt den Namen Boll.