Am nächsten Tag geht es zurück zu Prunkbauten und Prachtsälen. Von Gammertingen aus führt der Radweg vorbei am Teufelstorfelsen durch das Tal der Lauchert bis zu deren Mündung in die Donau. Der Fluss mäandert vorbei an hellen Felswänden, kleinen Höhlen und waldreichen Hängen. Am Etappenziel Sigmaringen thront mit dem Hohenzollernschloss eines der größten Stadtschlösser Deutschlands. Hier hatten die Fürsten von Hohenzollern-Sigmaringen ihre Verwaltung. Zwischen Kronleuchtern und Ritterrüstungen geben Themenführungen einen Einblick in den Alltag und die Träume der Menschen, die hier einst lebten. Auch sonst sollten Radfahrer nach der Ankunft in Sigmaringen Zeit mitbringen, denn die ehemalige Residenzstadt liegt im Naturpark Obere Donau, wo der mächtige Fluss ein besonders eindrucksvolles Tal mit Klippen und Wäldern geschaffen hat.