Von der Straßenbahnhaltestelle Friedhof in Darmstadt-Eberstadt folgt man der Markierung des Burgensteigs (Blaue Burg auf weißem Grund). Der Weg führt hinaus aus der Stadt über eine Brücke in den Wald und zur Burg Frankenstein. Vor dort geht es auf einem bewaldeten Kammweg hinauf zur Karlshöhe. Danach folgt der Burgensteig dem „Kaiserweg“, der im Wald hinter dem Seeheimer Schlosspark abwärts zur Oberbeerbacher-Straße läuft und diesen quert. Von Seeheim steigt man zur Ruine der ehemaligen Raubritterburg Tannenberg auf. Dort hat man eine herrliche Aussicht Richtung Taunus und Rheinebene. Durch das Stettbacher Tal geht es schließlich zum Heiligenberg mit Klosterruine, Mausoleum, Schloss, Park und goldenem Kreuz. Das Etappenziel liegt in Jugenheim an der Straßenbahnhaltestelle „Ludwigstraße“ (Linie 8).
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ENTDECKENSWERT: Waldlehr- und Barfußpfad auf dem Frankenstein // Felsinghütte // Bingelhütte // Hütte unterhalb der Karlshöhe // Wassertretbecken an der Oberbeerbacher Straße in Seeheim // Picknick-Möglichkeiten auf Burg Tannenberg mit tollem Ausblick // Schloss Heiligenberg mit viel Kultur, Terrassenlokal, Mausoleum, Goldenes Kreuz und Ausblick // Jugenheim mit Merck-Stangenberg-Museum
