Der alte Schlossturm, einst Wohnsitz der Herren von Berg, grüßt von weitem vom Schlossberg majestätisch. In der Nähe des Zentrums befindet sich das idyllische Urspring, eine ehemalige Klosteranlage, die heute ein weit über die Grenzen Schelklingens hinaus bekanntes Internat beherbergt.
Ebenfalls unweit des Stadtkerns liegt Richtung Ulm an der B 492 der
„Hohle Fels“, Fundort der weltberühmten Stücke „Venus vom Hohle Fels“
und der aus Gänsegeierknochen stammenden Flöte, als ältestes
Musikinstrument weltweit.
Die Stadt Schelklingen hat eine höchst wechselvolle Geschichte. Die
Besiedlung des Achtales begann bereits in der Altsteinzeit, wie
Ausgrabungen im „Hohle Fels“, „Sirgenstein“, „Kogelstein“ und anderen
Höhlen belegen. Werkzeuge aus Feuerstein und Knochen, Schmuck aus
Mammutelfenbein, sowie Knochen der erbeuteten Tiere zeugen vom Leben der
Menschen aus allen Epochen der Steinzeit.
