Der hübsche Ort liegt am südlichen Rand des Kleinen Odenwalds, der seine Hügelkette weit ins Land hinausschickt. Daraus entsteht die interessante Geografie des Ortes, denn seine Grenzen reichen hinauf zu sanften Hügeln. Sieben Straßen führen von außerhalb in die Dorfmitte, vorbei am Rathaus, der alten Marienkapelle und der ehemaligen evangelischen Schule. Viele Fachwerkhäuser, das älteste erhaltene aus dem 16. Jahrhundert, steht am "Kreuzweg". Andere befinden sich in der Umgebung der Evangelischen Kirche, im Kreisental und an weiteren Stellen im Ort. Sie sind Zeugen der Vergangenheit und liebenswerte Gebäude, die angenehm auffallen. Epfenbach lädt mit seiner Tradition und Herzlichkeit zum Wohlfühlen ein.
