Der Lemberg kann auf gut ausgeschilderten Wanderwegen erwandert werden. Der Albsteig (HW1) und der Donauberglandweg führen über den Gipfel.
Die Aussichtsplattform des Lembergturms auf 30 m Höhe erreicht man über 152 Stufen. Mit der Fahnenstange auf der Spitze misst der Turm 34 Meter Höhe.
Auf dem Gipfel steht unterhalb des Turms eine Schutzhütte des Schwäbischen Albvereins, in der eine kleine Gaststube eingerichtet ist. Öffnungszeiten der Lemberghütte Gosheim finden Sie hier.