Eine Lindenallee verbindet den Felskopf mit seinem herrlichen Ausblick auf die Donau, die neue Hängebrücke und die Tallandschaft über den Höhenzug hinweg mit einem Aussichtspunkt in Richtung Laiz.
Der Premiumwanderweg "Klosterfelsenweg" führt direkt am Amalienfelsen vorbei bzw. durch den Inzigkofer Park.
Der Klosterfelsenweg ist einer der 5 Sigmaringer Premiumwanderwege - die Donaufelsenläufe.