Das Wurzacher Schloss (1723-1728) in der Stadtmitte besitzt eines der schönsten Barocktreppenhäuser Süddeutschlands. Die elegant geschwungene Treppe und ein antiker Götterhimmel als Deckenfresko sind zwischen 1723 und 1728 im Auftrag des Hauses Waldburg-Zeil-Wurzach entstanden und gelten als eines der Juwele der Oberschwäbischen Barockstrasse.
Flankiert wird der Schlosshof von den zwei Wachhäuschen, dem "Hohen Haus" im Westen und dem 1691 erbauten "Rentamt" im Osten, in dem sich die alte Schlosskapelle befindet, die 1422 erwähnt wird. Im Chor befindet sich das Grabmal Georg I. von Waldburg, "Jörg im hübschen Haar" , der 1467 gestorben ist.
Das Barocktreppenhaus ist täglich von 10-17 Uhr geöffnet.
