Sie überquert eine wildromantische Schlucht, die 19,5 Meter tiefe "Höll". Die ursprünglich vorhandene Holzbrücke wurde 1895 durch eine elegant geschwungene Betonkonstruktion mit auf- und absteigenden Treppen ersetzt. Von einem Felsweg führte ursprünglich die sog. "Himmelsleiter" kühn hinunter in die "Höll".
Von der Teufelsbrücke aus genießt man einen beeindruckenden Ausblick auf die Donau, die gegenüberliegende Seite des Inzigkofer Parks und das Donautal.
Die Teufelsbrücke liegt direkt am Rundwanderweg "Kloster-Felsenweg". Der Klosterfelsenweg gehört zu den 5 Sigmaringer Premiumwanderwegen - die DonauFelsen-Läufe.