Mitten im Herzen der Stadt im historischen Gebäudeensemble des Alten Rathauses geht der Besucher auf Zeitreise durch die wechselvolle Geschichte Sinsheims beginnend bei den ersten Siedlern im Kraichgau.
Der Dekan und Pionier der Altertumsforschung Karl Wilhelmi führte bereits im 19. Jahrhundert zahlreiche Ausgrabungen durch und förderte bedeutende Exponate zutage, die bis heute im Museum zu besichtigen sind. Auch die Klostergründung auf dem Michaelsberg im Jahr 1100, der Gräuel des Dreißigjährigen Krieges und "Die Schlacht bei Sinsheim" 1674 haben ihre Spuren in der Stadtgeschichte hinterlassen. Ein Schwerpunkt der Ausstellung bilden die demokratische Bewegung und die Badische Revolution 1848/49. Hier im historischen Rathaus rief der Apotheker Gustav Mayer die Republik aus und zog mit 250 Revolutionären nach Heidelberg um den Hecker-Aufstand zu unterstützen.
