Das Theater wurde von Nicolas de Pigage entworfen und 1753 fertiggestellt. Besonders die Bühne ist sehr beeindruckend. Diese lässt sich durch eine Toröffnung vergrößern und der Schlossgarten wird somit zum Teil des Bühnenbildes. Seit 1952 finden hier jährlich die Schwetzinger Festspiele des SWR statt, das größte klassische Radio-Festival der Welt.