Das neugotische Rathaus wurde von 1865 bis 1867 erbaut und ist mit diesem Baustil eine Rarität in Süddeutschland. Besonders beeindruckend sind die Fassade, das Treppenhaus und der Bürgersaal. Zur Erinnerung an die frühere Marktzeit wurde die alte Stadtwaage aus dem Jahre 1775 unter den Arkaden des Rathauses aufgehängt und seit der Renovierung 1989 erklingt täglich mehrfach ein Glockenspiel. Im Erdgeschoss ist die Tourist-Information untergebracht und im Treppenhaus werden in Vitrinen Medaillen und Auszeichnungen der erfolgreichen Fechter des Olympiastützpunktes und des IOC-Präsidenten Dr. Thomas Bach gezeigt, der bekannteste Botschafter seine Heimatstadt Tauberbischofsheim.
