Der 550 Kilometer lange Limes diente ab dem 2. Jahrhundert nach Christus zur eindeutigen Markierung der Außengrenzen des römischen Herrschaftsbereiches. Die beiden Limesabschnitte „rätischer Limes“ und „obergermanischer Limes“ liegen in Deutschland und werden zusammen „Obergermanisch-Rätischer Limes“ genannt. Seit 2005 gehört dieser zum UNESCO Weltkulturerbe.
Der Abschnitt entlang Walldüren verlief einst von Miltenberg über Walldürn bis nach Welzheim. Auf einem 2,3 km langen Limespfad können Reliquien aus der Zeit der Römer erkundet werden. Er verläuft im Nord-Osten von Walldürn parallel zum Limes durch den Wald. Entlang des Pfades stößt man auf die Grundmauern einstiger Wachtürme, eine Wall-Graben-Anlage sowie die Rekonstruktion eines Palisadenabschnitts. Durch Infotafeln wird Wissenswertes über den Limesaufbau und das Leben von Soldaten, die am Limes ihre Arbeit verrichteten, vermittelt.
Am Ende des offiziellen Pfades ist es möglich dem Limes-Fernwanderweg zu folgen, der bis nach Miltenberg verläuft.
