Besonders Museumsliebhaber kommen im Schloss Meßkirch voll auf ihre Kosten. Freunde von alten Automobilen kommen im Oldtimermuseum in der Remise des Schlosses ins Staunen. Die Kreisgalerie im Südflügel zeigt die beeindruckende Kunstsammlung des Landkreises Sigmaringen und im Ostflügel informiert ein weiteres Museum über Leben und Werk des bedeutenden Philosophen Martin Heidegger.
Ausführliche Informationen zu Geschichte, Museen, Veranstaltungen, Saalvermietungen und zum Führungsangebot gibt es auf der neuen Internetseite des Schlosses unter www.schloss-messkirch.de