Das imposante Schloss Sigmaringen, im Mittelalter eine wehrhafte Burg, wurde erstmals im Jahre 1077 in der Klosterchronik von Petershausen erwähnt. Im Lauf der Jahrhunderte wurde sie von verschiedenen Adelsfamilien zur repräsentativen Residenz ausgebaut. Seit 1535 ist es im Besitz der Fürsten von Hohenzollern, einer der bedeutendsten und ältesten Hochadelsfamilien von europäischem Rang. Die Präsentation einer der größten privaten Waffensammlungen ist ein weiterer Höhepunkt im Hohenzollernschloss Sigmaringen.
Besuchern werden eindrucksvolle Schlossrundgänge mit Schlossführern angeboten. Alternativ gibt es die Möglichkeiten den Schlossrundgang mit Audio-Guide, auf Wunsch auch fremdsprachlich, zu erleben.
