Die Bezeichnung Kaiserberge rührt daher, dass der Hohenstaufen die Stammburg des Königs- und Kaisergeschlechts der Staufer trug. Die Überreste der Burg sind noch zu sehen.
Auch auf dem Rechberg zeugt eine Burgruine, die auch einen Ausstellungsraum mit Fundstücken und einem Modell der ehemaligen Burg beherbergt, wie die Herren von Rechberg einst mit direktem Blick zum Hohenstaufen gelebt haben.
Einzig der Stuifen wurde im Mittelalter nicht besiedelt, bietet aber dennoch grandiose Rundumblicke.
