Die Burg wurde auf den Resten eines römischen Landhauses erbaut. Die Familie von Schauwecker, einst Badische Dienstmannen in Besigheim, gaben der 1272 erstmals erwähnten Burg ihren Namen. Es ist eine Vierflügelanlage mit Malereien im Innenhof und an der Fassade sowie einer wunderschöne Parkanlage mit herrlichem Baumbestand.
Seit 1914 ist die Familie von Adelmann Besitzer von Schloss und Gütern, die Felix Graf Adelmann 2012 übernahm. Schaubeck und Graf Adelmann sind besonders im Weinbau klingende Namen, gehört das Weingut doch zu den Besten seiner Branche.