Sie diente einst als Sitz der Fürstbischöfe von Konstanz. Von 1841 bis zu ihrem Tod 1848 verbrachte die Dichterin Annette von Droste-Hülshoff viele Aufenthalte auf der Burg. Dem Besucher bieten sich mehr als 30 eingerichtete Räume, die das Leben auf einer Burg veranschaulichen. Und vom Dagobertsturm aus genießen Sie einen herrlichen Ausblick auf den Bodensee. Zudem ist sie die älteste bewohnte Burg Deutschlands.